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유형민 (건설기계부품연구원) 조용근 (건설기계부품연구원) 권지운 (건설기계부품연구원) 한승오 (건설기계부품연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 신뢰성부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
123 - 123 (1page)

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로봇암의 회전 토크를 높이기 위해 사용되는 감속기는 모터, 모션 제어기와 함께 산업용 협동 로봇의 3 대 핵심 부품으로써 로봇의 성능을 결정하는 하나의 중요한 요소이다. 따라서 감속기의 신뢰성은 로봇의 수명을 결정하는 핵심 요소이며 전세계적으로 유명한 선진사 제품의 감속기는 30,000 시간 이상의 내구성을 보증한다. 본 연구에서는 선진사의 감속기 내구 수명을 분석하여 향후 국산 제품^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10555953');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Collaborative robot(협동 로봇) #Harmonic reducer(하모닉 감속기) #Reliability(신뢰성) #Accelerated life testing(가속수명시험) #Mean time between failure(평균 무고장 시간)

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