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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.5
- 수록면
- 619 - 619 (1page)
이용수
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최근 조선 및 항공 산업에서 대형 복합 구조물의 정밀 제조 및 보수를 위해 3 차원 공간에서 자유롭게 이동하고 정밀 공정을 수행할 수 있는 이동형 가공 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 모바일 가공기가 대형 공작물에서 정밀 가공을 수행하려면 3 차원의 넓은 공간에서 높은 정밀도를 갖는 위치 및 경로 정보 획득이 필요하다. 본연구에서는 이를 위해 다변측량기술과 절대거리측정기술, 레이저추적기술 기반의 정밀 3 차원 공간 좌표측정 기술을 개발하고 상용 3 차원 측정 장치와 비교 검증을 수행하였다. 본 개발 기술은 다변측량법을 적용하므로 각도 측정없이 거리 값 만을 사용하여 넓은 영역 ... 전체 초록 보기
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