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김동형 (한국전자통신연구원) 임을균 (한국전자통신연구원) 김중배 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
2,230 - 2,231 (2page)

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This paper deals with a motion planning method for parcel depalletizing work of articulated robots. Unlike parcels that are neatly loaded, parcels that are inclined at the corners of the roll container are difficult for robots to pick. In this pa ... 전체 초록 보기

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