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선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Stabilization of Markovian jump systems with time-varying delay using a nonlinear disturbance observer-based method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계
전기학회논문지
2015 .05
Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
Exponential Stability of Switched Time-Varying Systems with Delay and Disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
한국항공운항학회지
2018 .01
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Q-필터의 시정수를 고려한 외란 관측기 기반 제어시스템의 공칭 성능 회복
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .12
쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어
정보 및 제어 논문집
2018 .10
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Command Filtered Robust Backstepping Control with an Error Dynamics Based Nonlinear Disturbance Observer for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .12
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