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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
권기용 (대우조선해양) 이경호 (인하대학교) 최성 (대우조선해양)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CDE학회 논문집 제26권 제4호
발행연도
2021.12
수록면
481 - 493 (13page)
DOI
10.7315/CDE.2021.481

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

통신환경 시뮬레이션을 포함한 다중 무인체계의 분산형 제어 개발환경 연구
권기용 조선해양공 2022.01 학위논문

2021

다중 무인체계의 분산형 제어를 위한 통신환경 시뮬레이션 방안 연구
권기용 ,  이경호 ,  최성 한국CDE학회 논문집 2021.12 학술저널

초록· 키워드

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Recently, research on decentralized control of multiple unmanned systems has been actively conducted. Communication, a means of sharing data, is paramount in distributed control, but communication failures frequently occur in real-world environments where unmanned systems move at a rapid pace and communicate wirelessly. For this reason, it is important to simulate communication failure situations in the development of decentralized control systems and to robustly design mission planning modules in the controller. However, existing studies to consider communication effects are aimed at improving the accuracy of high-resolution simulation effectiveness and are not suitable for use in the development of intelligence in individual unmanned systems. Therefore, in this paper, we propose a communication environment simulation method for the development of decentralized control of multiple unmanned systems. Using the DDS middleware API, message filters are implemented on DDS listener and publisher within individual agents, which design and implement a communication environment simulation method that controls transmission/receipt messages. In addition, we conduct experiments based on the maritime unknown object trail scenario and validate the utility of the communication environment simulation method developed by this study.
#Communication effect #DDS (Data Distribution Service) #Decentralized control #Modeling and simulation #Multi-agent system #UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구 사례
3. 통합 시뮬레이션 환경
4. 실험 설계 및 결과
5. 결론 및 향후계획
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Park, K.K., Kwon, H.J., Choi, E.J. and Ryoo, C.K., 2017, Consensus-based Autonomous Search Algorithm Applied for Swarm of UAVs, Journal of Advanced Navigation Technology, 21(5), pp.443-449. google schola Obdržálek, Z., 2016, Software Environment for Simulation of UAV Multi-agent System, International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, pp.720-725. google schola Kim, D.S., Bae, J.W., Park, S.B. and Kim, T.G., 2015, Research of Interoperation Simulation between War Game Simulator and Communication Effect Simulator using HLA/RTI, Journal of KIMST, 18(1), pp.46-54. google schola Shin, S.W., Lee, J.Y., Bae, S.M. and Kim, C.M., 2017, A Study on Simulation of Future Ground System Effectiveness Analysis Model with Communication Effects, The Korean Reliability Society, 17(2), pp.168-180. google schola Korea Defense Acquisition Program Administration, 2017, Modeling & Simulation Application Manual. google schola

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