메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
임동현 (차세대융합기술연구원) 김종호 (차세대융합기술연구원) 윤승제 (모라이) 김형주 (차세대융합기술연구원)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제85회 학술발표회
발행연도
2021.11
수록면
667 - 668 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
자율주행차의 상용화 기대와 달리 자율주행차 사고는 지속적으로 발생하고 있다. 자율주행차 사고는 자율주행차의 거동 문제로 발생할 수도 있지만, 자율주행차가 도로환경에 따라 주행상황을 인지하지 못해 발생할 수 있다. 이에 따라 도로의 정적 및 동적 요인을 고려하여 자율주행차가 안전하게 주행할 수 있는 도로환경에 대한 정의가 필요하다. 본 연구에서는 자율주행을 이루는 가장 기초적인 기술인 ACC(Adaptive Cruise Control)에 대한 도로 적합도 평가를 수행하였다. 향후 실도로 자율주행이 예상되는 승용차와 버스에 대해 진행하였으며, 국내 고속도로 실정을 반영하였다. 자율주행차 주행에 영향을 끼치는 정적요인으로는 곡선반경과 경사도를 고려하였으며, 동적요인으로는 자율주행차가 주행하는 교통류를 반영하기 위해 서비스 수준을 활용하였다. 차량 거동과 도로요인을 활용한 수학적 이론 기반의 Numerical Evaluation과 자율주행 시 ... 전체 초록 보기

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행 차량의 교통시뮬레이션을 통한 효율적 교통 인프라 설계의 제안
박희수 ,  서지구 ,  박성욱 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021 .11
카쉐어링을 중심으로 하는 공유 특화 모빌리티 디자인에 관한 연구
노재승 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 .06
악의환경에서의 자율주행차량 도심로 교통류 안전성 분석 연구
진혜련 ,  김성훈 ,  김태형 대한교통학회지 2022 .04
고속도로 자율주행 전용차로 도입 시 혼합교통류 특성 분석 시나리오 개발 연구
김형준 ,  백성채 ,  윤덕근 외 1명 대한교통학회지 2021 .12
보행자 행동 특성을 고려한 자율 주행 차량 조작 경험디자인 방향 연구 -지역, 연령, 교통교육 수준을 고려한 보행자와 운전자 상호 작용 중심으로-
변영준 ,  정의철 한국HCI학회 학술대회 2021 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0