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저자정보
송하권 (한국하이액트지능기술) 이용권 (한국하이액트지능기술) 임동원 (수원대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
900 - 904 (5page)

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In machinery, the incipient fault detection is of importance to avoid any fatal breakdown of operations. Typically, a mechanical part gradually degrades, and then its degradation accelerates as time goes. The EHA (Electro-Hydraulic Actuator) is a linear actuator which merits include its high weight-to-power ratio. The water-based EHA, which does not contaminate surrounding environment due to the leakage, employs the plastic pump, because the operating fluid is water. The plastic pump requires automatic fault detection due to its low strength of the material. In this research, the early fault detection methodology of the plastic pump is proposed based on the hardware redundancy. The residual from pressure measurements is generated, and approximately 0.005 MPa was observed. To declare the fault, the accumulated residual is used because 0.005 MPa is less than the noise level. With 1 MPa threshold, the fault could be declared using the accumulated residual which becomes greater than 1 MPa after 10 seconds of its operation.

목차

Abstract
1. 서론
2. 펌프 실험 및 고장탐지 준비
3. 펌프 실험 결과 및 토의
4. 결론
참고문헌

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