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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 995 - 996 (2page)
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본 논문에서는 라이다 센서를 이용하여 환경 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 스마트 물류로봇 시스템을 제안하였다. 제안한 시스템은 라이다 센서를 활용하여 물류 창고의 형태 및 물류 위치의 변화를 특정하고, 다익스트라 알고리즘을 적용하여 출발 위치와 도착 위치에 따른 최적 경로를 생성한 ... 전체 초록 보기
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