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횡속도 및 횡가속도 기반 롤전복 인덱스 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
무인노면청소차 전복안정성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
ITS 기반 차량 전복 방지 예견 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
차량전복 사고에서 탑승자 거동분석에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
전복 방지용 가변형 지게차 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
[기술논문]차량 전복사고에서 탑승자 거동에 대한 동적 해석모델 연구
한국자동차공학회논문집
2017 .11
임피던스 제어를 활용한 센서리스 조이스틱 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
임피던스 제어를 이용한 SbW 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
차 대 차 사고시 피해 차량의 통계학적 위험도를 고려한 충돌 방지 조향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
실외 모바일 로봇의 전복 방지 모델이 적용된 지역 경로 생성 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
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