차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델

최완식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법

오현찬 ,  이웅희 ,  정지원 외 6명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

도로 항공 이미지에서 도로 영역 및 차선 검출을 위한 영상처리 기법 연구

전민건 ,  이성원 ,  장진환 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

도로 표지에 강인한 차선검출에 관한 연구

박성주 ,  이경재 ,  이준협 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

차선 변경 지원을 위한 후방 다중 차량 인지

최희재 ,  송봉섭

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

심층강화학습기반 차선변경 시스템

이준호 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

환경 센서 및 V2X 통신을 이용한 순환 신경망 기반 차선 변경 예측

최완식 ,  안창선 ,  김남한 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구

박대혁 ,  이정훈 ,  서정구 외 6명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

차선 변경 예측 기반 주변 차량의 잠재적 위험 평가

최완식 ,  박예영 ,  김남한 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량 외기센서를 이용한 도로 노면 변화 추정 연구

윤덕근 ,  양충헌 ,  김진국

대한토목학회 학술대회

2020 .10

Analysis of vehicle maneuverability and driver characteristics on a curved road

Kang Xuejian ,  Namgung Moon ,  Akimasa Fujiwa 외 3명

대한교통학회 학술대회지

2018 .03

차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습

정성균 ,  김지원 ,  김수정 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘

이한슬 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

차선과 횡단보도 학습데이터 기반 도로환경 모니터링 서비스

현재훈 ,  오세훈 ,  황정래

대한공간정보학회 학술대회

2021 .11

고속도로 주행차량 데이터 준실시간 처리를 위한 분산 서버 시스템의 부하이동 시뮬레이터 개발

옥민환

한국정보기술학회논문지

2015 .12