메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정민기 (한국전자통신연구원) 이상연 (한국전자통신연구원) 이강복 (한국전자통신연구원)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국소프트웨어종합학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
170 - 172 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 드론의 활용이 본격화 되어가고 있으며 이와 관련한 많은 연구들이 이뤄지고 있다. 드론의 자율회피, 드론간 협업, 자동 임무 수행 등의 많은 역할들이 대두되고 있으며 본 연구는 드론의 자동 임무수행을 위한 다양한 서비스 시나리오들을 도출하고, 이들 중에서 구조를 필요로 하는 사람 (요구조자)의 드론의 자동 인식을 특정하여 구체적인 응용 개발을 위한 설계 내용을 소개한다. 또한, 기존의 이미지 기반의 사람인식 연구에서 활용한 오픈 ... 전체 초록 보기

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

아두이노 미세먼지 센서와 드론을 이용한 고도별 미세먼지 측정에 관한 연구
나윤재 ,  박재국 ,  전혜진 대한토목학회 학술대회 2022 .10
비행 안전을 위한 지상 적합도 기반 드론 최적 2차원 비행 경로 도출
김지은 ,  윤준희 한국측량학회지 2022 .12
경로 생성 알고리즘과 지오메트리 제어 기법을 통한 드론 비행 제어 최적화
조우성 ,  김병학 ,  정승현 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2022 .11
도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법
이한섭 ,  정훈 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022 .11
다수 드론 간 충돌방지가 고려된 시설물 점검을 위한 최적경로계획법
임재한 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0