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전현섭 (경북대학교) 전병국 (Purdue University) 정영훈 (경북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
251 - 251 (1page)

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탄소섬유강화플라스틱(Carbon Fiber Reinforced Plastic, CFRP)은 높은 비강도와 우수한 내열성, 내마모성 등의 이점을 가지고 있어 항공, 자동차, 및 기타 산업에서의 적용이 확대되고 있고, 이에 따라 항공, 자동차용 부품 제작을 위한 CFRP 가공에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 일반적으로 CFRP 의 가공은 머시닝 센터 등의 공작기계를 통하여 이루어지나, 해당 장비들은 초기 구매 비용이 비싸고, 장비 크기에 비해 가공 가능한 가공물의 최대 크기가 작다는 단점이 있다. 이와 반대로, 6 축 로봇 팔을 활용한 가공 시스템은 상대적으로 적은 비용으로 시스템 구축이 가능하며, 대형 공작물 가공에서의 활용 가능성이 높다는 장점을 가진다 ... 전체 초록 보기
#6-Axis industrial robot #CFRP #Machining

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