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공용구 (성균관대학교) 최경희 (성균관대학교) 김승연 (성균관대학교) 김민정 (성균관대학교) 박상수 (성균관대학교) 심진우 (성균관대학교) 심현호 (성균관대학교)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2021 대한인간공학회 추계학술대회 및 국제심포지엄
발행연도
2021.11
수록면
56 - 56 (1page)

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Objective: 본 연구는 Anybody Modeling System을 이용한 인간공학적 평가를 통해 하지 보조 외골격의 신체부담 경감 정도를 평가하기 위해 수행되었다. Background: 중량물 취급, 무리한 작업 자세의 반복으로 인해 발생하는 근골격계 질환은 다양한 신체부위에 통증을 유발한다. 특히 무릎 부위에서 높은 발병율을 보이는데, 이는 장시간의 무릎을 꿇는 자세, 쪼그려 앉는 자세가 주된 원인이다. Exoskeleton은 신체 부위에 따라 상지, 하지, 허리 보조 외골격으로 분류할 수 있으며 군사용, 산업용, 재활 보조용 등 다양한 분야에서 활용된다. 이 중 대부분의 선행 연구가 상지 exoskeleton을 대상으로 수행된 반면, 하지 exoskeleton에 대한 평가는 다소 미비한 현실이다. 따라서 산업용 하지 보조 exoskeleton의 효용성 검증을 위한 연구가 필요할 것으로 사료된다. Method: 본 연구는 20~30대 남성을 대상으로 수행되었으며 2가지의 높이(60, 85cm)에 대한 bolting task를 수행하였다. 대상 작업은 하지 exoskeleton을 착용한 상태와 미착용한 상태에서 수행되었다. 실험 데이터는 Anybody Modeling System을 이용하여 4개의 상지 근육(중간 삼각근, 상완 이두근, 상완 삼두근, 상부 승모근)과 3개의 하지 근육(대퇴직근, 전경골근, 대퇴 이두근), 1 ... 전체 초록 보기

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