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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이준용 (한국항공대학교) 오화석 (한국항공대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제12권 제1호
발행연도
2018.2
수록면
27 - 34 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2018

부하시험을 통한 제어모멘트자이로 김블 모터 파라미터의 순차적추정
이준용 ,  이헌조 ,  송덕기 외 4명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018.04 학술대회자료
제어모멘트자이로 김블의 토크 외란 모델링 검증 및 피드포워드 제어를 이용한 토크 리플 저감
이준용 ,  오화석 항공우주시스템공학회지 2018.02 학술저널

2017

제어모멘트자이로 김블의 모델링을 이용한 제어외란 저감 연구
이준용 ,  이정형 ,  오화석 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2017.11 학술대회자료

2016

제어 모멘트 자이로의 김블 제어외란 모델링
이준용 항공우주및기계공학과 2016.01 학위논문

초록· 키워드

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CMG의 발생 토크는 김블의 각속도에 비례하고 위성의 자세제어에 직접적인 영향을 미치기 때문에 김블의 토크 리플 저감이 필요하다. 본 논문에서는 토크 리플의 발생 원인을 베어링에 의한 마찰 불균형, 모터의 자기장과 상전류 불균형으로 가정하여 이를 수학적으로 모델링한다. 김블의 정속 구동 데이터를 통해 모델링의 파라미터를 추정하고 이를 이용하여 피드포워드 제어로 적용할 경우 영향성을 분석한다. 시뮬레이션을 통해 토크 리플과 각속도 변동이 저감되는 것을 확인하여 외란 모델링을 이용한 외란 저감 기법을 제시한다.
#CMG(제어모멘트자이로) #Gimbal(김블) #Disturbance Modeling(외란 모델링) #Feed-Forward Control(피드포워드 제어) #Torque Ripple(토크 리플)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
이선호 / 2012 / 제어 모멘트 자이로의 기술과 산업동향 / 한국항공우주학회지 40(1):86~92 google schola J. Fang / 2012 / Torque Ripple Reduction in BLDC Torque Motor With Nonideal Back EMF / IEEE Transactions on Power Electronics 27:4630~4637 Crossref G. H. Kang / 2001 / A Novel Design of an Air-Core Type Permanent Magnet Linear Brushless Motor by Space Harmonics Field Analysis / IEEE Transactions on Magnetics 37:3732~3736 Crossref 장소현 / 2015 / BLDC 모터의 토크리플을 줄이기 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계에 관한 연구 / 전기학회논문지 64(08):1217~1223 dbpia K. S. Lee / 2010 / Torque ripple reduction in Brushless DC Motor(BLDCM) using back-EMF observer / Proc. of the KIEE summer annual conference 41th :952~953 google schola

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이준용 ,  이헌조 ,  오화석 외 4명 항공우주시스템공학회지 2019 .06
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김민영 ,  이현재 한국항공우주학회지 2022 .04
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