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유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
무릎 골관절염 환자를 위한 실시간 무릎 자세 피드백 훈련용 무릎 소프트 보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
High-Performance Textile Actuators for Wearable Soft Robotics
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
슬관절 전치환술을 위한 신개념 수술 로봇의 작업영역 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Reinforced Flexible Shells: A Soft Customizable Anchoring Platform for a Knee Unloading Exosuit
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
하지절단 장애인을 위한 무릎형 로봇의족 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
알기쉬운 Lie theory for robotics
제어로봇시스템학회지
2024 .06
무릎 관절 각도 측정을 위한 웨어러블 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스마트 하이브리드 무릎 관절 의지 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
슬관절 전치환술 보조를 위한 수술로봇 기구부의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Internet of Tiny Things(IoT²) 웨어러블을 위한 저면적 초저잡음 센서 프론트 엔드 회로
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Fabrication Strategies of Building Blocks for Soft Robotics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
산업현장 자세지원을 위한 무릎관절 보조장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
모터의 반력을 이용한 무릎 재활로봇 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
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