메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박상우 (한밭대학교) 지연 (한밭대학교) 김동수 (한밭대학교) 김석균 (한밭대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제7호
발행연도
2022.7
수록면
649 - 654 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0063

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

능동 댐핑 영-극점 상쇄 BLDC모터 속도 제어기를 위한 경사 하강법 기반 자동 동조 알고리즘 설계
박상우 창의융합학과 2023.01 학위논문

2022

능동댐핑 영-극점 상쇄 BLDC모터 속도 제어기를 위한 경사 하강법 기반 자동 동조 알고리즘 설계
박상우 ,  지연 ,  김동수 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2022.07 학술저널

2021

영-극점 상쇄 DC모터 속도 제어기를 위한 경사하강법 기반 자동동조 알고리즘 설계
박상우 ,  임선 ,  김석균 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents an auto-tuning mechanism for major design factors adopted for the active damping pole-zero cancellation Brushless DC Motor (BLDCM) speed controller. The proposed auto-tuner is designed to seek the minimum point of the steepest gradient method-based controlled error’s cost function. Moreover, the proposed solution employs the compensation term (σ-modification) to assign the stable pole to the auto-tuner dynamics. The prototype dynamo system, which includes the 500W BLDCM as the test motor, verifies the effectiveness of the closed-loop system driven by the proposed auto-tuner.
#BLDCM #speed control #auto-tuner #steepest gradient

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 영-극점 상쇄 기반 BLDCM 속도 제어
Ⅲ. 제안한 경사 하강법 기반 자동 동조기
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
P. Krause and O. Wasynczuk, and S. Sudhoff, Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, Wiley, USA, 2013. google schola H. Lee, H. Cho, j. Kim, J. Park, Y. Chang, J. Kang, J. Choi, and S. Park, “Development of a hybrid-powered knee and ankle prosthesis for lower limb amputees based on brushless DC motors and hydraulic brakers,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 10, pp. 769-775, 2021. google schola J. K. Park, D. S. Kim, and S.-K. Kim, “Robust speed tracking algorithm for permanent magnet synchronous motor through combination of disturbance observers and integral actions,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 10, pp. 711-720, 2021. google schola H.-S. Lee, H.-S. Lim, D.-O. Kim, and G.-H. Lee, “A study on the improvement of AMR sensor’s accuracy for detecting rotor position of motor,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 3, pp. 194-203, 2019. google schola S. K. Sul, Control of Electric Machine Drive Systems, Hoboken, NJ, USA: Wiley, vol. 88, 2011. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

단안 카메라 기반 측위를 위한 터널 내 시설물의 거리 측정
김종광 ,  김형래 ,  오장섭 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2023 .01
실내건축공간의 장애물에 의한 UWB 통신 거리 측위 정확도 분석
정상필 ,  안용진 ,  김진욱 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2022 .10
UWB (Ultra-Wideband) Positioning Module을 이용한 Depth Image 기반의 Body Tracking 정보의 개선
이상연 ,  차현준 대한전자공학회 학술대회 2022 .06
실내 환경에서의 UWB/LiDAR 융합을 통한 모바일 로봇의 위치 측위 알고리즘 개발
이담 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021 .11
실내 이동 로봇을 위한 QR 코드 활용 위치 추정 시스템 개발
정과철 ,  Bach Sy Hung ,  이수영 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001504646