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박채훈 (인천대학교) 정철민 (인천대학교) 손영섭 (경북대학교) 안상각 (이래에이엠에스) 강창묵 (인천대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
546 - 550 (5page)

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Designing a control is the process of deriving the system’s dynamic equation and finding a way to stabilize the derive system model. However, the derivation of system model is complicated, and depending on the characteristics of the system, it may be difficult to design the controller. In this paper, we propose a data-driven model derivation method DMD(Dynamic Mode Decomposition) that simplifies model derivation process and has similarity to the system. DMD can be used for complicated dynamic system and has advantages in designing controllers because the derived model is linear. However, in order to take these advantages in the control design, it is first show the similarity between the DMD derived model and the system. Therefore, we used the vehicle dynamics simulation CarSim to derive various models and analyze how to derive validate models.
#Data driven system identification #Dynamic mode decomposition #Linear system #Vehicle lateral dynamic #Singular value decomposition #Fast fourier transform

목차

Abstract
1. 서론
2. 본문
3. 시뮬레이션
4. 결론
References

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