카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구

김현우 ,  김지원 ,  조영호 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템

전성우 ,  임병연 ,  김창수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

자율주행차량 실증을 통한 나이트비전 카메라의 성능검증

박대현 ,  황승빈 ,  윤현중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행차량의 카메라 가려짐 감지 알고리즘 제안

서주영 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

신호 감지를 이용한 자율주행 시스템 개선에 관한 연구

김현우 ,  김찬교 ,  김지원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

자율주행 반사광 적응형 다각도 편광영상 기반 객체 인식 기술

정찬영 ,  김지은 ,  김민우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

단안 카메라를 활용한 선행 차량 검출 및 차량 거리 추정 방법론

윤희천 ,  유진우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구

배성재 ,  김병준 ,  조세운 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Strategies for Enhancing Static Object Detection Range in Autonomous Vehicles Using Monocular Camera Vision

Xingyou Li ,  Hyoung ,  ae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

단일 카메라를 이용한 차량 검출 및 거리추정

이창화 ,  이재원 ,  김가현 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

차량용 카메라 시스템 개발과 활용

배경렬 ,  김웅태

오토저널

2023 .04

자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출

윤동휘 ,  이명희 ,  백주열 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3 차원 공간 객체 및 도로탐지

김기웅 ,  강재영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12