양식장 클리닝을 위한 노즐 기초 실험 및 해석

류제두 ,  홍승민 ,  이동구 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

양식장 그물 청소 로봇 개발을 위한 클리닝 노즐 실험

류제두 ,  남건석 ,  하경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

가두리 양식장 관리를 위한 수중 그물 파손 탐지 알고리즘 설계

백수연 ,  강정호 ,  김현희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

가두리 양식장에서 ROV를 이용한 그물 파손 탐지를 위한 U-Net 기반의 수중 그물 분할

백욱진 ,  강정호 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

양식장 관리 시스템을 위한 어류 인식 알고리즘 설계 방안 연구

강정호 ,  김현희 ,  최종웅 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발

이정우 ,  이종득 ,  최영호 외 2명

동력시스템공학회지

2017 .08

ROV를 이용한 Mesh-hole 그룹핑 알고리즘 기반 양식장 그물의 불규칙한 파손 탐지에 관한 연구

백수연 ,  강정호 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회지

2024 .08

고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발

서진호 ,  이정우 ,  김종걸 외 2명

동력시스템공학회지

2017 .06

Mesh-hole 그룹핑 기반 양식장 그물파손 탐지

강정호 ,  백욱진 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

양식장 생육 환경관리를 위한 수중 드론 설계 및 개발

유승혁 ,  주영태 ,  김종실 외 1명

한국전자통신학회 논문지

2020 .01

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

YOLO를 이용한 수중 그물 손상 탐지 기법 설계

이여진 ,  백수연 ,  강정호 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

이미지 처리를 통한 수중 그물 파손 탐지 알고리즘 설계

백수연 ,  강정호 ,  최종웅 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

수중 양식시설 감시 시뮬레이터 구조 설계

민수홍 ,  하만리 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발

구재완 ,  양견모 ,  곽정훈 외 1명

로봇학회 논문지

2024 .09

YOLOv3를 적용한 수중 그물 파손 탐지 알고리즘 설계

케루젤 타티아나 ,  백수연 ,  강정호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구

임은상 ,  장봉석

대한토목학회 학술대회

2019 .10

원전 고방사선 수중구역 복합구조물 검사용 수중드론 활용

장유현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10