양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템

최정빈 ,  신승연 ,  이성현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

식사 보조 로봇의 사용자 의도 검출 방법에 대한 연구 방법

이석희 ,  이수연 ,  이상엽 외 5명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

식사보조 로봇 사용성평가: 기기 만족도 및 인터뷰를 통한 개선사항 도출

정보름 ,  송원경 ,  한성례 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

식사 보조 로봇의 테이블 닦기 기능 구현을 위한 힘 제어 알고리즘 설계

조재욱 ,  이승열 ,  엄성훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발

송하준 ,  정병진 ,  김태근 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

식사 및 조작보조로봇 개발을 위한 수요자 요구사항 도출 연구

노은래 ,  임명준 ,  송원경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰 : 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로

배영현

로봇학회 논문지

2022 .06

식사로봇의 안전성을 위한 안면충격량 측정에 관한 연구

정성배 ,  황인호 ,  정진석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

휴대가 편리한 식사 보조 로봇 프로토타입 개발

이상엽 ,  윤종서 ,  이수연 외 3명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

자율보행보조 로봇 개념 설계

변서희 ,  박소현 ,  이민경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발

윤영로 ,  이성훈 ,  최유신 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

QUEST 2.1 Children Version의 한국어 번안 검증 연구

공진용 ,  안나연

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .02

A Study on the Analysis of Care Tasks for Meal Service in Long-term Care

Hyunji Keum ,  Changki Lee ,  Byeong Hee Won

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

식사보조 로봇 사용자의 시선 방향 추정 딥러닝 모델 기반 식사 의도 인식 시스템

박현지 ,  장인훈 ,  고광은

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .05

IoT환경에서 중증장애인과 돌봄자의 경험에 기반한 스마트홈 서비스 개발 연구

조영연 ,  이금주 ,  송원경

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2021 .11

협동로봇 기반 객체 인식을 활용한 결제 및 포장 지원 로봇시스템 디자인과 구현

김나운 ,  김정원 ,  박지유 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

식사보조로봇을 위한 한국형 식사도구 개발

첸롱완 ,  고성영

로봇과 인간

2022 .01

사용자를 고려한 한국형 식사보조로봇 개발

김원석

로봇과 인간

2022 .01

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11