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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
송하권 (수원대학교) 임동원 (수원대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
1,160 - 1,164 (5page)

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The EHA (Electro-Hydraulic Actuator) is a compact and reliable hydraulic system. It consists of a hydraulic pump, a power cylinder, connecting tubes, and other accessories. The EHA has merits such as its high weight-to-power ratio. In this reason, EHAs have potential to be used for various engineering applications. Due to the possibility of leakage of its working fluid, the mineral oil, the water-based EHA has been developed. Water has different characteristics apart from oil, the dynamic characteristics of the water-based EHA need to be studied for its proper control scheme. This paper deals with analyzing the dynamic behavior of the water-based EHA as a whole system so that the system identification can be made for the control logic. To this end, the experiment set-up has been constructed using a DC motor, water pump, power cylinder, pressure gage, encoder, potentiometer, and torque transducer. When the pressure and the velocity of the payload is the input and output, respectively, the simplified transfer function was formulated. From the results, it was found that the experimental transient behavior cannot be clearly predicted by the transfer function itself. This implies that the nonlinear characteristics of the fluid circuit are important as well, and so the coupled analysis of fluid and mechanical systems will be studied in the future. Therefore, the water-based EHA system needs more dynamic analysis in detail for the accurate control logics.
#수압 기반 EHA(Water-based Electro Hydraulic Actuator) #동역학 해석(Dynamics Analysis) #시스템 식별(System Identification) #시상수 (Time constant)

목차

Abstract
1. 서론
2. EHA 수학적 모델링 및 미지수
3. EHA 실험 준비 및 계획
4. EHA 구동 실험 결과 및 토의
5. 결론
참고문헌

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