RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

RGB-D 센서 기반 3차원 협조적 객체 인식 시스템 개발

전성우 ,  백재욱 ,  도승원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지

김진수 ,  조정호

한국정보기술학회논문지

2019 .08

RGB정보를 활용한 3D 포인트 클라우드 객체 검출 향상 방법

이성원 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘

박종훈 ,  윤석현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Point Set Registration을 이용한 6-DoF 포즈 추정의 CAD-RGB 투영 일치화

정연창 ,  Mayu ,  a Manawadu 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

강건한 CNN기반 수중 물체 인식을 위한 이미지 합성과 자동화된 Annotation Tool

전명환 ,  이영준 ,  신영식 외 3명

로봇학회 논문지

2019 .06

RGB-D 이미지에서 탐지 영역 내 깊이 값 분포도를 통한 목표물의 깊이 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법

권유진 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

금형 공정 이미지로부터 객체 탐지 모델을 학습하기 위한 효율적인 Annotation 및 학습 방법

나요한 ,  안성헌 ,  고영훈 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘

길태호 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

RGB와 IR 영상의 압축률에 따른 객체 탐지 신경망 성능 분석

이예지 ,  김신 ,  임한신 외 4명

방송공학회논문지

2021 .03

6 자유도 자세 추정을 위한 대용량 3D 객체 데이터 구축

장재훈 ,  김준용 ,  김성흠

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .12

실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안

박정탁 ,  이솔 ,  박병서 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

Performance Indicator Survey for Object Detection

Inho Pa ,  k ,  Sungho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

A Survey for Image Annotation

Chunzi Li ,  Yongbeom Cho

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

LIRAR와 RGB 카메라를 사용한 실시간 객체 탐색

이지섭 ,  하순회

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

RGB 채널 영상을 이용한 YOLO 모델 기반의 MWIR 영상 탐지 성능평가

강병진 ,  배재현 ,  김대현 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .10

선분 분할 탐지를 활용한 마스크 된 이미지 내의 물체 6 자유도 자세 추정

정현수 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크

심상민 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11