지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
보행 로봇을 위한 서보밸브 구동 유압 액추에이터의 특성 분석
드라이브·컨트롤
2016 .06
유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
험지 이동을 위한 4 족 보행로봇용 유압 호스리스 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
유압 액추에이터의 마찰성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
유압 구동식 이족 로봇의 구동을 위한 탑재식 유압 파워 유닛의 에너지 효율적 제어
로봇학회 논문지
2021 .06
Balancing control of bipedal robot using deep reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
이족 보행 로봇의 이동성 향상을 위한 다리 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
유압 액추에이터용 공기배출시스템(AVS)에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .02
0