실내 고소 도장작업 로봇의 Fast-RANSAC 알고리즘을 적용한 벽체 도장작업 영역 인식에 관한 연구

조지승 ,  김진대 ,  김경태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

벽체/천장 도장작업이 가능한 자율주행 기반 이동형 로봇 플랫폼 개발에 관한 연구

조지승 ,  우광호 ,  김진대 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다양한 구조물이 포함된 건물 도장을 위한 6 축 로봇 모션 플래닝 방법

강민석 ,  박상현 ,  김무림

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

두께최적화를 이용한 도장로봇 경량화

이용택 ,  이상헌 ,  윤대규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

제품의 비전 데이터 기반 패턴 인식을 활용한 자동 도장 로봇 개발

이태영 ,  조용희 ,  정문원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

도장 공정에서의 스마트 제조시스템 구축

이웅희

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

도장 공정 로봇 자동화를 위한 공정 모델 개발

오세권 ,  김현종

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

자동 도장표면 검사시스템 개발에 대한 연구

김태운 ,  오지우 ,  웬치탄 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .06

선박 벽체 도장 작업을 위한 임피던스 접촉모델 기반 협동로봇 제어

이준재 ,  이효석 ,  이학

기술과 교육

2024 .09

이미지 프로세싱을 통한 도장 전처리면 측정시스템에 관한 연구

류현종 ,  한승훈

한국기계기술학회지

2024 .02

차량 도장표면 검사용 로봇 관련 특허/검사규격에 대한 선행 연구

김태운 ,  김용석 ,  오지우 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어

박운환 ,  채효정 ,  이대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자동차 보수도장에서 New 범퍼 표준도장 매뉴얼 제작

유창배

오토저널

2015 .11

뉴럴 아트 페인팅 유사도를 통한 미술 작품 추천시스템

이지윤 ,  김성범

대한산업공학회지

2019 .06

비전센서를 이용한 강교량 재도장 로봇의 주행 모니터링 모듈 개발

서명국 ,  이호연 ,  장동욱 외 1명

드라이브·컨트롤

2022 .03

3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증

김재현 ,  이혁진 ,  백승국 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

[기술논문] 자동차보수도장에서 교환도어패널의 보수도장 표준공정 매뉴얼 제작의 필요성에 대한 고찰

유창배

한국자동차공학회논문집

2018 .01

Large Size Painting with Infraless Vision-aided Mobile Robot

Hyeonseong Kim ,  Dongwoo Ko ,  Byungkwan Jung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

강교량 도장 로봇의 원격작업을 지원하기 위한 모니터링 모듈 개발

서명국 ,  이호연

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

한국 전통회화 박물관의 공간 구성에 관한 연구 -민화를 체험 학습하는 형태의 박물관-

김명수 ,  김경순

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10