사용자 추종을 위한 미끄러짐을 갖는 트랙형 이동 로봇 제어 방법

배상민 ,  고동현 ,  구근범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

미지의(Unknown)

아키텍케이 건축사사무소

건축과사회

2023 .06

전파추적과 광학추적의 협업에 의한 미지의 위성 식별

이병선

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구

박재훈 ,  안민성 ,  한재권

로봇학회 논문지

2022 .06

Hybrid Tracking Method Combined with Step Tracking and Monopulse Tracking for Improving Satellite Tracking Performance of Mobile Satellite Antenna System

김광태 ,  조규한 ,  조시훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2017 .11

안정적인 트랙 탐색 제어를 위한 트랙킹 게인 업 제어기 설계

이문노

한국정보기술학회논문지

2015 .07

Unknown Input Observer는 어떻게 설계되는가

은용순

제어로봇시스템학회지

2020 .09

트랙기반 실내 이동로봇의 주행 슬립 보상을 위한 추종성능 개선 연구

송민기 ,  서진호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교

이용주 ,  이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

미지의 방향성을 갖는 불확실한 스위치드 순궤환 시스템의 추종 제어를 위한 강인 저 복잡성 설계

이승우 ,  유성진

전기학회논문지

2017 .01

단방향 도플러를 사용한 미지의 위성 추적

김원길 ,  이준호 ,  이병선

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Dual UWB Anchors-Based Target Tracking Strategy for an Omnidirectional Mobile Robot

Le Bao ,  Wenbin Dong ,  Wenqi Li 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

미지입력관측기를 이용한 현가시스템의 상태 및 노면 추정

김철중 ,  박준성 ,  정준채

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Control of a Segway with unknown control coefficient and input constraint

Bong Seok Pa ,  k

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2016 .06

Command filtered adaptive NN trajectory tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles

Jian Li ,  Jialu Du

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

미지의 방향성을 갖는 스위치드 비선형 시스템의 보장된 성능 기반 추종 제어

이승우 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2016 .10

미지의 방향성을 갖는 스위치드 비선형 시스템의 보장된 성능 기반 추종 제어

이승우 ,  유성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

미지의 사구간 입력을 지닌 시간 지연 비선형 시스템의 적응 이벤트-트리거 추종

최윤호 ,  유성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

표적항공기 추적유지 성능 향상 방안 연구

최승호 ,  최채택 ,  정운섭 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06