특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘

강호선 ,  안종우 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발

유병구 ,  권선욱 ,  김주성

한국산업정보학회논문지

2017 .10

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소

조성현

한국게임학회 논문지

2015 .08

소형 장애물 및 적색 신호등 인식을 통한 시각장애인 보행 지원 시스템

하옥균 ,  신준하 ,  김소정 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

도로 외 구역 자율 주행을 위한 장애물 탐지 시스템 개발 연구

김은완 ,  최정훈 ,  김보우 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

악기상에서의 UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구

최인호 ,  구본수

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

라이다 센서를 이용한 지상 이동장애물 추적 알고리즘 연구

최인호 ,  구본수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

시각장애인을 위한 이동보조시스템의 장애물 감지 특징 조사

민성희 ,  오유수

한국산업정보학회논문지

2020 .06

장애물 데이터 베이스에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 알고리즘 연구

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템

민성희 ,  오유수

멀티미디어학회논문지

2017 .01

오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구

김건우 ,  이윤경 ,  최봉준

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수 ,  김연실

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04