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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.3
- 수록면
- 88 - 96 (9page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2023.60.3.88
이용수
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뎁스 카메라를 이용한 다양한 연구가 많이 발전하고 있다. 본 논문은 이러한 추세에 발맞춰 뎁스 카메라와 RGB 카메라를 동시에 이용하여 실시간 물체의 GPS UTM 좌표를 찾는 연구를 수행했다. 먼저 해상도가 다른 두 카메라의 해상도 매칭을 수행한 후, RGB 카메라와 인식된 물체의 경계 상자의 중앙 픽셀 좌표를 사용해 객체 인식을 한다. 그 후, 카메라로부터 객체까지의 거리를 같은 픽셀로 해상도를 맞춘 뎁스 카메라를 사용해 측정했다. 카메라 픽셀의 초점, 객체 경계 상자의 중심 픽셀 좌표, 뎁스 카메라로 구한 거리를 통해 카메라에서 객체까지의 X, Y 거리를 계산했다. 그런 다음 카메라와 같은 위치에 있는 GPS의 UTM 좌푯값, GPS의 이전 좌표를 통해 추출된 방향, 카메라가 얻은 객체로부터 떨어진 X, Y 거리 등을 계산해 계산된 값을 측정했다. 실험 결과의 정확성을 위해 GPS를 통해 특정 지점의 거리와 UTM 좌표를 미리 구한 뒤 실제 사람이 그 위치에 서서 객체를 인식뒤 정확도를 판단했다. 실험 결과, 10m 이내에서 높은 정확도의 결과를 얻었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실제 실험 과정 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
Hyun-sik Son, Deok-keun Kim, and Seung-hwan Yang, “Development of Following Algorithm for Human-Following Robots using Deep-Learning Technology and Depth Camera,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 28, no. 2, pp. 95-101, 2022.
Jungil Park and Jaebyung Park, “An Object Recognition Method Based on Depth Information for an Indoor Mobile Robot,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 21, no. 10, pp. 958-964, 2015.
Soo-Yeong Yi1 and Soon-Chul Kim, “Depth Measurement using an Omnidirectiona Stereo Vision System with a Single Camera,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 19, no. 11, pp. 955-959, 2013.
Hamid Laga, Laurent Valentin Jospin, Farid Boussaid, Mohammed Bennamoun and Senior Member, “A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-Based Depth Estimation,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 44, no. 4, pp. 1738-1
Massimiliano Iacono and Antonio Sgorbissa, “Path following and obstacle avoidance for an autonomous UAV usinga depth camera,” Robotics and Autonomous Systems, vol. 106, pp. 38-46, August 2018.
Jungil Park and Jaebyung Park, “An Object Recognition Method Based on Depth Information for an Indoor Mobile Robot,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 21, no. 10, pp. 958-964, 2015.
Soo-Yeong Yi1 and Soon-Chul Kim, “Depth Measurement using an Omnidirectiona Stereo Vision System with a Single Camera,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 19, no. 11, pp. 955-959, 2013.
Hamid Laga, Laurent Valentin Jospin, Farid Boussaid, Mohammed Bennamoun and Senior Member, “A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-Based Depth Estimation,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 44, no. 4, pp. 1738-1
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