SLAM기반 확률적 필터 알고리즘을 이용한 스마트 식물 제어 시스템 개발

이양원

doi:http://dx.doi.org/10.13067/JKIECS.2017.12.3.465

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이양원 (호남대학교)

저널정보: 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제12권 제3호

발행연도: 2017.6

수록면: 465 - 470 (7page)

DOI: http://dx.doi.org/10.13067/JKIECS.2017.12.3.465

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본 논문은 가전로봇 항해 성능 개선을 위한 SLAM기반 확률적 필터 개선 알고리즘을 이용하여 최근 각광받고 있는 사물인터넷과 융합한 아파트 실내나 베란다에서 사용이 가능한 스마트 가든 시스템을 설계 구현하였다. 이를 위하여 개방하드웨어 제어기인 아두이노와 센서들을 이용하였고, 세 가지 무선방식(블루투스, 이더넷, 와이파이)으로 자동 급수 및 조명, 성장모니터링을 제어 및 관찰이 가능하도록 설계하였다. 본 시스템은 이미 많은 활용이 되고 있는 기존의 식물공장과 같은 대규모 재배 시스템이 아니고 아파트와 같은 실내에서 사용할 수 있도록 하기 위하여 개발되었다. 개발된 시스템은 스마트폰 앱을 통한 제어는 물론 토양센서, 조도센서, 습도센서, 온도센서 등을 이용하여 환경데이터를 수집하고 수집된 데이터를 분석하여 급수펌프와 LED 램프, 온도를 제어하기 위한 환기팬 등의 기능으로 구성되었다. 무선 원격제어 방법으로는 블루투스, 이더넷, 와이파이 등이 모두 가능하도록 구현 하였다. 따라서 사용자가 집안에 없을 때 원격 제어 및 모니터링이 가능하도록 설계하였다.

#SLBM #IoT #Bluetooth #Ethernet #Sensor

참고문헌 (11)

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F. Salisbury / 1978 / The photosynthesis-transpiration compromise / Plant physiology 4(22):66~92

R. Pearcy / 1977 / Acclimation of photosynthetic and respiratory carbon dioxide exchange to growth temperature in Atriplex lentiformis(Torr. )Wats / Plant Physiology 59(5):795~799

J. Berry / 1975 / Adaptation of photosynthetic processes to stress / Science 188(4188):644~650

김정원 / 2015 / 라즈베리파이를 이용한 스마트 홈 프로토타입 구현 / 한국전자통신학회 논문지 10(10):1139~1144

김광현 / 2011 / Zigbee 모듈을 이용한 실시간 센서 모니터링 시스템 구현 / 한국전자통신학회 논문지 6(2):312~318

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