지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 285 - 292 (8page)
- DOI
- 10.14372/IEMEK.2021.16.6.285
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Autonomous vehicles are divided into an upper controller that calculates control value through cognitive judgment and a lower controller that appropriately transmits its control value to an actuator. Here, the longitudinal control in a lower controller has a problem as the road slopes due to the property of the Acceleration sensor to output the acceleration as the slope of the device. Therefore, in this paper, a sigmoid function is proposed to determine the slope to compensate for this problem. Through the experiment, Checked performance by comparing the existing table model with the proposed model.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
I. K. Won / 2013 / A Design Method of 2D Look-up Table of IPMSM for Electric Vehicle / KIPE 2013(7):104~105
H. J. Heo / 2014 / Surface Fitted Look Up Table and Division Method for IPMSM Torque Control," IPMSM for Electric Vehicle / KIPE 2014(7):126~127
J. H. Jang / 2010 / Research of Velocity Control on the Slope Road for Unmanned Ground Vehicle / ICCAS :1085~1088
한인환 / 2013 / FUZZY ESTIMATION OF VEHICLE SPEED IN PEDESTRIAN COLLISION ACCIDENTS / International Journal of Automotive Technology 14(3):385~393
김문식 / 2014 / Cascade Extended Kalman Filter 기반의 차량동특성 및 도로종단경사 추정 / 전자공학회논문지 51(9):208~214
H. J. Heo / 2014 / Surface Fitted Look Up Table and Division Method for IPMSM Torque Control," IPMSM for Electric Vehicle / KIPE 2014(7):126~127
J. H. Jang / 2010 / Research of Velocity Control on the Slope Road for Unmanned Ground Vehicle / ICCAS :1085~1088
한인환 / 2013 / FUZZY ESTIMATION OF VEHICLE SPEED IN PEDESTRIAN COLLISION ACCIDENTS / International Journal of Automotive Technology 14(3):385~393
김문식 / 2014 / Cascade Extended Kalman Filter 기반의 차량동특성 및 도로종단경사 추정 / 전자공학회논문지 51(9):208~214
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
자율주행 시뮬레이션 환경을 위한 차량 구동 및 제동 제어기 개발
자동차안전학회지
2022 .03
-
가속도센서를 이용한 도로비탈면 실시간 센싱 시스템 구현
공학기술논문지
2017 .03
-
사면의 계측데이터 기반 안정성 평가 기법에 관한 연구
한국지반환경공학회 학술발표회논문집
2015 .09
-
도심지 기반의 자율주행을 위한 가속도 프로파일이 적용된 퍼지 제어 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
-
경사 추정 제어 신호를 통한 목표 속도 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
-
자율 주행 제어 인터페이스에 강건하며 빠르고 쉽게 적용 가능한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기 개발 및 성능 검증
자동차안전학회지
2021 .12
-
Q-slope의 소개와 노천채탄장에서의 적용 사례
터널과 지하공간
2019 .10
-
P-PI 직렬 제어기의 응답 개선을 위해 가속도 보상을 이용한 제어 알고리즘
조명·전기설비학회논문지
2020 .02
-
Assessment of slope stability using multiple regression analysis
Geomechanics & engineering
2017 .01
-
주택하부시장에 따른 경사도의 차별적 영향
국토계획
2021 .12
-
Assessment of rock slope stability by slope mass rating (SMR): A case study for the gas flare site in Assalouyeh, South of Iran
Geomechanics & engineering
2017 .01
-
노면 경사에 강건한 차량 질량 추정 방법에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .01
-
무인 저속 전기구동 플랫폼의 안정적인 종방향 제어를 위한 노면 경사도 측정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
-
자율주행 버스를 위한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기의 동특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
A review of maintenance practices for slope and highland properties in Malaysia
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
-
Effect of Extreme Rainfall on Cut Slope Stability : Case Study in Yen Bai City, Viet Nam
한국지반환경공학회 논문집
2015 .04
-
도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략
자동차안전학회지
2018 .03
-
Sensitivity analysis of the influencing factors of slope stability based on LS-SVM
Geomechanics & engineering
2017 .01
-
제어기 구조에 따른 가속도 제어기의 특성 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
-
Design and Experiment of Slope-compensated Buck LED Driver
전력전자학회 학술대회 논문집
2017 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0