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대한전자공학회 학술대회
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알기쉬운 Lie theory for robotics
제어로봇시스템학회지
2024 .06
이동체의 위치 추적을 위한 비선형 공간에서의 상호작용 다중 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
비선형 자세 공간에서 UKF로 구현한 선박 위치 추적
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
리 군에서의 이동 로봇 위치와 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .12
Function of Motion Detection for Small-Size Vessel using Smart Phone
한국인터넷방송통신학회 논문지
2016 .01
3D Printing - State of the 30 years old industry, and what lies ahead?
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
Three-Dimensional Dead-Reckoning Using Lie Theory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Kalman Filter in SE(3) for Pose Estimation of a Mobile Robot in Three-Dimensional Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Experimental Validation of Longitudinal Control of a Platoon of Vessels Established via the V-REP Simulator
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2019 .12
전기추진 무인선박 경로생성 및 제어 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
바이브라이미지 기술을 이용한 진술기반 거짓말탐지방법
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
바이브라이미지 기술을 이용한 진술기반 거짓말탐지방법
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
선박 위치 기반 해사 메시징 서비스
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
이동식 다중 모델 적응 추정 기법을 이용한 우주 물체 특성 추정 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
다변량 관리도를 활용한 선박 메인 엔진의 이상 관리 상한선 결정에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2018 .12
The Safety Equipment for Small-Size Vessel
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
얼굴분석기반 거짓말탐지기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
선박 운용데이터를 이용한 개별 장비 소비전력 추정 방안 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .11
개선된 선박 엔진의 고장 예측 알고리즘
한국정보기술학회논문지
2017 .11
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