수중보행로봇의 유영알고리즘 설계

최현정 ,  전봉환 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석

심지용 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발

최현정 ,  유승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

유체력을 고려한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설계

최현정 ,  윤석표 ,  전봉환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법

정승현 ,  박준재 ,  박준철

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별

하태인 ,  이지훈 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어

김태수 ,  허성용 ,  진종원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

해저 기뢰 처리용 수중보행로봇 설계와 운용 개념

전봉환 ,  백혁 ,  김형우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

우주 로봇 팔 기구학

최영진 ,  김준식 ,  윤영로

로봇과 인간

2023 .04

수중보행 로봇의 벡터 추진방식을 이용한 유영 알고리즘 설계

최현정 ,  유승열

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06

극미중력 상태의 기구학적 보행 패턴을 이용한 다관절 로봇 제어 시뮬레이션

황규민 ,  전봉환 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구

김도영 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

IMU based Walking Position Tracking using Kinematic Model of Lower Body and Walking Cycle Analysis

송기욱 ,  송영은 ,  정회룡

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .10

수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발

김소원 ,  서호준 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11