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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 63 - 66 (4page)
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최근 도로변에 전기자동차 충전의 편의를 위해 전기자동차 충전기를 설치하는 등, 도로 상황이 바뀌는 것을 확인할 수 있다. 객체를 인식하고 정지선에 맞춰 정지해야 하는 상황이 늘고 있다. 본 논문에서는 객체를 인식한 후에 정지선을 인식하여 알맞게 정지할 수 있도록 하는 알고리즘을 제안한다. 비전 기반 AI를 이용해 객체를 인식하고, 정지 상황판단을 통해 정지선을 검출한 후 정지하는 알고리즘은 실험을 통해 원하는 정지 범위 내에 정확하게 정지하는 것을 확인할 수 있었다. 본 알고리즘은 추후 운송 관련 자율 주행 시스템 또는 전기차 등에 활용할 것으로 기대한다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 비전 기반 상황인식 AI를 이용한 자율 정지 판단 알고리즘
3. 실험
4. 결론
참고문헌
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