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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
서범수 (한국전자통신연구원) 박승환 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2024.6
수록면
3,313 - 3,316 (4page)

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시각장애인의 이동을 보조하기 위한 가장 좋은 수단은 안내견인데, 양성 비용, 활용 가능 기간, 시각장애인의 공간 지각 능력 필요 등의 제한이 있어 많은 수가 보급되지 못하고 있다. 본 논문에서 제안하는 시각장애인 길 안내 로봇은 이러한 문제점들을 해결하여 더 많은 시각장애인이 편리하게 이동하며 사회적 생활을 영위하도록 돕고자 한다. 길 안내 로봇 시스템은 총 5개의 모듈로 구성되어 있으며, 특히 시각장애인들의 애로사항과 의견을 긴밀히 청취하여 사용자가 가장 잘 활용할 수 있는 방향으로 개발이 진행되고 있다.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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