저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지

조재영 ,  김소영 ,  조기춘

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구

권순웅 ,  강동완 ,  김정하

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

라이다 시스템의 거리 검출 향상을 위한 알고리즘 분석

오금윤 ,  김은하 ,  김병직 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석

선민혁 ,  백동희 ,  공승현

한국자동차공학회논문집

2022 .08

3D-LiDAR를 이용한 딥러닝 기반 실시간 객체 검출

이종서 ,  김학일

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

3D LiDAR 반사 강도 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 관심 객체 검출 방법

장덕윤 ,  이용이

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출

정우재 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Real-Time Lidar based 3D Object Detection

Muhammad Imad ,  Yeonho Jo ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

실내 레이싱을 위한 2D 라이다의 객체 검출 및 추적 방법 비교

박은석 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

라이다를 이용한 객체 검출 및 추적

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

비정형 주행상황에서의 라이다 센서 기반 다중 객체 검출

박병우 ,  강창원 ,  안승욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

도로변 라이다를 이용한 객체 검출 알고리즘 개발

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현

윤민영 ,  김지형 ,  최원기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .07

자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류

변예림 ,  박만복

자동차안전학회지

2020 .12

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향

고준호 ,  김재겸 ,  김예철 외 1명

정보과학회지

2019 .01

카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion

이종서 ,  김만규 ,  김학일

방송공학회논문지

2019 .07