한국형 Docking Train 체결방식 개념설계 연구

문형석 ,  서승일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

우주 랑데부/도킹을 위한 결합장치 운용분석

주태환 ,  황찬호 ,  정재수 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

무인수상선의 도킹을 위한 합성곱 신경망 기반 상대위치추정 기법

우주현

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .07

라이다와 카메라를 사용한 무인수상체의 환경 인식 기반 자동 도킹 시스템 개발

김수림 ,  조현재 ,  김정현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘

천승재 ,  서주노 ,  정성훈

한국항행학회논문지

2019 .01

낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘

조정산 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

관성 항법 센서와 도킹 유도 센서를 융합한 무인잠수정의 도킹 유도 항법 알고리즘에 대한 연구

김규현 ,  이지홍 ,  이필엽 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .07

랑데부/도킹의 지상검증을 위한 편대비행 시뮬레이터용 도킹 포트 개발 및 운영

전승권 ,  강대은 ,  박상영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

무인선의 도킹을 위한 유도법칙 설계

우주현 ,  김낙완

한국해양공학회지

2016 .06

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

랑데부/도킹 기술검증용 위성 지상 환경 도킹 시험

김해동 ,  최원섭 ,  김민기 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Characterization of Ligand Binding Mode to Lipocalin Proteins through Blind/Focussed Docking Studies

S ,  i ,  am SOKALINGAM 외 3명

한국생물공학회 학술대회

2017 .10

경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술

정석기 ,  고낙용 ,  성우석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

A guided control approach for autonomous docking considering estimation and motion capabilities

Jinho Im ,  Seonghun Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발

이병규 ,  이지영 ,  최민준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계

이승찬 ,  한창수 ,  임동환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

제조현장에서 머니퓰레이터의 활용성을 높이기 위한 이동로봇 도킹 시스템

김동엽 ,  이옥준 ,  최재욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구

이경민

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .10

자율 도킹 지상 검증 준비를 위한 수치 시뮬레이션

강대은 ,  박상영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

구조해석을 통한 틸팅장치 도킹유니트부 개선안에 대한 타당성 검토

김홍록 ,  정원지 ,  황희건 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10