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나지웅 (한국과학기술원) 차영길 (한국과학기술원) 임태윤 (LIG 넥스원) 조용진 (LIG 넥스원) 정기훈 (한국과학기술원) 김민혁 (한국과학기술원)
저널정보
한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 컴퓨터그래픽스학회논문지 제30권 제5호
발행연도
2024.12
수록면
11 - 19 (9page)

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본 연구에서는 깊이 추정을 위한 초박형 다중 조리개 라이트필드 카메라 시스템과 알고리즘을 개발하였다. 장면의 깊이 추정은 컴퓨터 비전에서 응용 범위가 넓은 기술로, 단안 깊이 추정, 스테레오 깊이 추정으로 나눌 수 있는데, 일반적으로 절대적인 수치의 깊이 추정을 위해서 시차 정보가 있는 스테레오 깊이 추정이 필요하다. 스테레오 깊이 추정을 위해 카메라 사이의 거리를 알고 있는 두 대 이상의 카메라로 한 장면을 촬영하고, 해당 이미들을 기반으로 추정하기 때문에 별도의 카메라 시스템이 필요하다. 이를 용이하게 하는 대표적인 카메라 시스템으로 라이트필드 카메라 시스템이 존재하는데, 이는 복잡한 카메라 시스템이라는 단점이 존재한다. 본 연구에서 사용한 카메라 시스템은 IMX477 센서 위에 3가지 다른 조리개 크기의 9개 렌즈로 구성되어 있어 한 번의 촬영으로 다중 시점 이미지를 촬영할 수 있다. 이는 본래 HDR을위해 설계된 렌즈 구조로 다양한 크기의 조리개구조를 기반으로 하여 한번의 촬영을 통해 여러 이미지를 HDR합성하기 위한 카메라 구조이다. 그러나 각 렌즈별로 위치가 다르기 때문에 그 위치 차이에서 발생하는 시차를 기반으로 깊이 추정이 가능하다. 이러한 구성을 통해 작고 가벼운 카메라 시스템으로 거리 추정이 가능하다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 연구 배경
3. 알고리즘
4. 결과
5. 결론
References

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