자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

3D Object Detection Fusing Lidar and Camera for Surveillance Applications

T ,  uong Son Nguyen ,  Ji Won Pa 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피

백석영 ,  박정인 ,  윤준용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출

김덕규 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구

김민경 ,  최영미 ,  최홍록 외 2명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

전이학습을 사용한 LiDAR 이미지 분류

유지호 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구

윤민성 ,  김기천

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

적외선 차단 필터를 제거한 더미 카메라를 이용한 카메라와 라이다 외부 보정 방법 평가

김재열 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .07

실시간 임베디드 에지 컴퓨팅을 위한 Camera-LiDAR 후기 융합 기반 교통 참여자 검출

박지원 ,  T ,  uong Son Nguyen 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현

윤민영 ,  김지형 ,  최원기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구

라승탁 ,  이승호

전기전자학회논문지

2024 .12

최적화 기법을 활용한 레이저 미러 스캐너 LiDAR 카메라 캘리브레이션 기법 연구

전무승 ,  이정률

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

저가형 LIDAR를 이용한 실시간 물체감지 소프트웨어 개발

장용석 ,  김현기 ,  홍성훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

2D LiDAR 및 카메라를 이용한 포트홀 검출 알고리즘 구현

강병호 ,  Xiaosong He ,  최수일

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

드론 LiDAR 활용 시차맵 추론에 관한 연구

정상우 ,  최대영 ,  백승현 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘

한운봉 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05