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저궤도 무인 우주비행체의 GPS 기반 협조적 상대항법 기초연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
대형 저궤도 군집 위성을 이용한 항법 시스템에서 위성 수가 미치는 영향 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
공중 도킹을 위한 영상기반 상대항법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
다중전파측위 융복합 항법시스템 M&S 소프트웨어의 칼만필터 기반 GPS/DME 통합항법 알고리즘 설계
정보 및 제어 논문집
2019 .04
큰 초기오차에 의한 INS/영상 항법시스템의 발산 억제를 위한 확장칼만필터의 언더웨이팅 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
GPS 불용 환경에서의 광류 센서를 활용한 오픈소스 항법 시스템의 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석
한국철도학회 논문집
2019 .11
저궤도 위성의 실시간 On-board 궤도 결정 성능 분석
한국항공우주학회지
2015 .01
단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석
한국기계기술학회지
2019 .01
GPS 를 이용한 세 종류의 상하운동 결정 방법의 성능 비교 : 절대위치, 시각간 차분, 반송파 평활화 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
저궤도 관측 위성의 GPS 수신기 성능 검증을 위한 GPS 솔루션 오차 정확도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
복수 PSD와 비콘을 이용한 칼만필터 기반 상대항법에 대한 연구
한국항공우주학회지
2018 .03
파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
높은 측위 신뢰도 유지를 위한 주행 환경별 위치 추정 융합 시스템의 스위칭 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
적응 페이딩 확장칼만필터를 사용한 관성항법시스템/피토관 결합 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
저궤도 위성에서의 GPS 수신환경 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
레이더와 V2V를 이용한 확장칼만필터 기반 협력측위에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
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