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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
역강화학습 알고리즘에 대한 비교 및 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
역강화학습 기반 최적의 경로 집합 탐색 학습 기법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
역강화학습에서의 행동 시퀀스 예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
역강화학습 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2019 .12
심층신경망 기반 역강화학습 알고리즘 분석 및 사전학습 방법 제안
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
작전계획 분석시 역강화학습 적용 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2016 .11
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
강건한 스케줄링을 위한 마코프 의사결정 프로세스 추론 및 역강화 학습 기반 일상 행동 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
적응형 힘 궤적 추종 기법을 기반으로 한 로봇 팔에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
로봇팔 직접 교시 시스템 개발
한국전자통신학회 논문지
2024 .02
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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