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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김민규 (부경대학교) 김창원 (부경대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회
발행연도
2024.11
수록면
1,917 - 1,920 (4page)

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This study proposes a Multi-LiDAR system by integrating two 2D LiDARs with one 3D LiDAR to address the blind spot issues inherent in 3D LiDAR technology. 3D LiDARs face limitations in detecting low-height obstacles, leading to unmapped static obstacles during the mapping process. To overcome this, the system combines two 2D LiDARs and one 3D LiDAR. Simulations in the Gazebo environment were conducted to evaluate its effectiveness in detecting obstacles at various heights. The simulation results demonstrated that the Multi-LiDAR system significantly improved SLAM performance by accurately detecting low-height obstacles, enhancing the safety and reliability of autonomous navigation in industrial environments.
#다중 라이다(Multi-LiDAR) #슬램(SLAM) #센서 퓨전(Sensor Fusion) #사각지대(Blind Spot)

목차

Abstract
1. 서론
2. Multi-LiDAR Configuration
3. Experiment Condition
4. 실험 내용
5. 결론
참고문헌

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