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2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2016 .11
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
100살까지 팔팔한 관절 관리법
설비저널
2017 .03
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
수중로봇 매니퓰레이터의 충돌방지를 위한 장애물 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
관절각도에 따른 관절토크 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
수중 센서 네트워크에서 저 확률 충돌 접속방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
고온환경용 수직다관절로봇 아암의 관절공간 제어의 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
수중로봇산업 동향 및 정책과제
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2017 .04
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현
전자공학회논문지
2015 .10
수중 센서 네트워크에서 충돌을 줄이기 위한 서브 클러스터링 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
3D 자세 추정 및 추적 시스템에서의 단일 2D 관절 위치를 이용한 3D 관절 위치 예측.
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
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