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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
우상민 (경운대학교)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2025년 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제33권 1호
발행연도
2025.1
수록면
5 - 8 (4page)

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본 논문에서는 6개의 액추에이터를 이용하여 사이클링 스테이지를 구현하고, 오큘러스 VR 헤드셋과 연동된 가상 환경에서 다양한 시뮬레이션을 수행한 연구를 다룬다. 초기에는 단순 Switching 제어 방식을 사용하여 기본적인 사이클링 기능을 구현하였는데, 이는 액추에이터 움직임이 급격히 전환되어 사용자의 몰입감을 방해하고 전력 소모가 높아 장시간 게임 플레이가 불가능한 문제가 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제어 방식의 개선이 필요하였으며, 전환의 부드러움과 전력 소비를 최적화하기 위하여 PWM 제어 방식을 도입하였다. PWM 제어를 도입함으로써 모터의 속도와 힘을 정밀하게 제어하고, VR 게임 플레이 중 점진적이고 정밀한 액추에이터 가속 및 감속 구현이 가능하였다.
#Cycling Platform #FPGA #Actuator #DC Motor #PWM

목차

요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Preliminaries
Ⅲ. The Proposed Scheme
Ⅳ. Conclusions
REFERENCES

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