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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김상균
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 명지대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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본 논문은 수평을 유지하여 촬영해야 한다는 기존 파노라마 콘텐츠 제작과정의 단점을 극복하기 위하여, 센서 데이터를 사용한 3가지 자유도(3 DoF)에 강인한 파노라마 이미지를 생성하는 방법을 제안한다. 파노라마 이미지를 생성하기 위하여, 이미지를 붙이는 작업인 이미지 스티칭은 크게 이미지 특징점 추출, 추출된 특징점에서 매칭에 필요한 참인 점(inlier)을 선별, 참인 점을 호모그래피(homography) 행렬로 변환, 호모그래피 행렬을 사용하여 이미지를 왜곡(warping), 왜곡된 이미지와 다른 이미지를 합하는 과정으로 이루어져 있다. 본 논문에서는 일반적으로 사용하는 SIFT, SURF 등의 알고리즘 뿐만 아니라 MPEG에서 표준화한 MPEG-7 CDVS(Compact Descriptor for Visual Search) 표준의 특징점 추출 알고리즘을 사용한다. SIFT, SURF, MPEG-7 CDVS 세 가지의 특징점 추출 알고리즘을 사용하여 각 알고리즘의 특징점 추출시간, 추출된 특징점 개수, 선별된 참인 점의 개수를 비교하고, 스티칭 정확도를 판단하여 최적의 알고리즘을 선별한다. 또한 이미지 스티칭에서 나아가 동영상을 스티칭 하는 방법을 다룬다. 동영상 스티칭 시, 동영상을 프레임 이미지로 나누어 전체 프레임 이미지를 스티칭 하는 방법과 본 논문에서 제안하는 호모그래피 행렬 생성 방법, 센서 데이터를 사용하여 정확도를 향상시키는 방법의 전체 스티칭 속도 및 정확도를 비교한다.
목차
그림 목차 iii표 목차 v국문 초록 vi제1장 서론 1제 1 절 연구의 배경 1제2장 관련 연구 및 연구 목표 3제 1 절 관련 연구 3제 2 절 연구 목표 6제3장 센서 데이터를 활용한 이미지 전처리 9제 1 절 이미지, 동영상 및 센서 데이터 수집 어플리케이션 9제 2 절 센서 데이터를 활용한 이미지 전처리 12제4장 이미지 스티칭 16제 1 절 이미지 특징점 추출 17제 2 절 이미지 스티칭 23제5장 동영상 스티칭 31제 1 절 호모그래피 행렬 생성 32제 2 절 센서 데이터 활용 35제6장 실험 결과 38제 1 절 실험 환경 38제 2 절 센서 데이터 수집방법 39제 3 절 이미지 특징점 추출 알고리즘 성능 비교 42제 4 절 이미지 스티칭 성능 비교 44제 5 절 동영상 스티칭 성능 비교 51제7장 결론 및 향후 연구 57부록 59참고문헌 64영문 초록 67
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