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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 최형일
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 숭실대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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본 논문에서는 연속 동영상으로부터 입력받은 프레임 영상들로 구면 파노라마 영상을 빠르고 효과적으로 생성하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 특징점을 추출한 뒤 영상 매칭할 때 Lucas-Kanade 추적 알고리즘을 적응적으로 사용하는 것과 호모그래피를 이용하여 보다 정확한 변환 수행시키는 것과 영상 마스크를 이용한 빠른 파노라마 매핑하는 것으로 구분된다. 기존의 영상 매칭 방법은 각 영상에서 특징점을 추출하여 지역적으로 불변한 서술자를 생성하면 모든 특징점에 대해서 각각 비교하였다. 동영상의 경우, 이러한 방법은 불필요하며 상당한 시간을 소비하게 된다. 따라서 본 논문에서는 먼저 반복성 높고 속도가 빠른 FAST 알고리즘으로 특징점들을 추출하고 Lucas-Kanade를 통해 각 특징점들을 그 주변에서 추적하는 방법을 제안하였다. 또한 모든 영상에 대해서 호모그래피를 계산하여 모든 프레임의 가운데(Median) 영상에 맞춰 호모그래피를 변경하고 영상 마스크를 이용하여 효과적으로 와핑시켜 영상을 보정하는 방법을 제안하였다. 실험을 통하여 본 논문에서 제안하는 방법이 기존의 방법보다 구면 파노라마 영상을 빠르고 더 정확하게 합성하여 생성하는 것을 확인하였다.
목차
국문초록 ⅴ영문초록 ⅵ제 1 장 서론 11.1 연구 배경 및 목적 11.2 제안하는 방법의 개요 21.3 논문의 구성 4제 2 장 관련 연구 52.1 파노라마 영상 생성 방법 52.1.1 구면 파노라마 영상 관련 연구 62.2 영상 매칭 관련 연구 6제 3 장 본론 83.1 추적 알고리즘을 이용한 영상 매칭 83.1.1 빠른 특징점 추출 83.1.2 적응적 Lucas-Kanade 추적 알고리즘 93.2 호모그래피를 이용한 영상 보정 123.2.1 RANSAC을 이용한 호모그래피 추정 133.2.2 대표 프레임 중심으로 호모그래피 변경 143.3 구면 파노라마 영상 생성 153.3.1 영상 마스크를 이용한 매핑 및 블렌딩(Blending) 153.3.2 구면 좌표계 역변환식을 이용한 와핑 18제 4 장 실험 및 결과 214.1 실험 환경 214.2 실험 결과 214.2.1 단계별 알고리즘 속도 비교 234.2.2 정확도 및 오차 비교 24제 5 장 결론 27참고문헌 28
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