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주상현 (Sanghyun Joo) 논문수  · 이용수 3,448 · 피인용수 8

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국방과학연구소
소속부서
국방첨단과학기술연구원 인공지능자율기술센터
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공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 건축공학 > 토목공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#라이다
#스캔패턴
#시뮬레이션
#자율주행
#탑재변수
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#ADAMS(아담스)
#adaptive control
#Behavior-based decentralized method (행위기반 분산기법)
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#Optimal velocity profile(최적 속도 프로파일)
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#Path Tracking Control(경로주행제어)
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#Robust control(강인제어)
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#Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량)
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