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원문철 (Mooncheol Won) 논문수  · 이용수 7,500 · 피인용수 11

소속기관
충남대학교
소속부서
메카트로닉스공학과
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#6 DOF Simulator(6자유도시뮬레이터)
#ADAMS(아담스)
#AHRS
#AMR
#Attitude estimation
#autonomous docking
#autonomous mobile robots
#Collision Avoidance(충돌 회피)
#Continuously Adaptive Meanshift
#Control Simulation Test Bed(제어시뮬레이션환경구축)
#CUDA(쿠다)
#D<SUP>*</SUP>Search(D<SUP>*</SUP> 서치)
#deep learning
#Deep neural network
#Disturbance Torque Compensation Control(외란토크보상제어)
#Disturbance Torque Estimation(외란토크추정)
#Domain Randomization
#Experimental validation(실험적 검증)
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Fuzzy Logic(퍼지 로직)
#Gaussian Mixture Model
#hexapod robot(6 각판형 로봇)
#Histogram of Oriented Gradient(기울기 히스토그램)
#Indirect Kalman filter
#Inertially Stabilized Plotform(관성안정화플랫폼)
#Inverse Perspective Mapping
#Kalman filter
#Kanade Lucas Tomasi Tracker
#Kinect Sensor(키넥트 센서)
#Marine satellite antenna(해상용 위성 안테나)
#Mixed-integer Nonlinear Programming
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#Mobile Robot(이동 로봇)
#Motion Planning
#Multi Body Dynamics(다물체 동역학)
#Multibody dynamics and control co-simulation(다물체 동역학 및 제어 시뮬레이션)
#Multibody dynamics(다물체동역학)
#multibody vehicle dynamics and control
#Neural network(인공신경망)
#Obstacle avoidance(장애물 회피)
#Obstacle Crossing
#Occupancy Grid Map
#optimal velocity profile
#Path Tracking Control(경로주행제어)
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#Precision Agriculture
#real-time traversability analysis
#Reinforcement learning(강화학습)
#Robot Vision(로봇 비젼)
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#Seedling Area Recognition
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#simulation-based design(시뮬레이션 기반 설계)
#Skid Steer(스키드 조향)
#Stabilization(안정화)
#Stereo Vision
#Support Vector Machine(서포트 벡터 머신)
#Supprot Vector Machine(서포트 벡터 머신)
#Traversability(주행성분석)
#unmanned ground vehicle
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량)
#virtual simulator
#Wheel-legged Robot
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