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정연득 (Yeondeuk Jeong) 논문수 · 이용수 11,079 · 피인용수 4

소속기관: 한국항공우주연구원

소속부서: 무인기체계부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 사회과학 > 경영학 공학 > 산업공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #회전익 모드(Helicopter mode); #aircraft marshalling; #Arduino(아두이노); #Ardupilot (아듀파일럿); #Automatic Take-off and Landing(자동 이착륙); #Canny Edge Detector(캐니에지검출기); #Carrier Landing(함상 착륙); #Compound Aircraft(복합기); #Contingency Plan; #Control Allocation(조종력 할당); #Convex Optimization(컨벡스 최적화); #deep learning; #delivery service; #Drone; #Emergency Landing; #eVTOL UAV(전기추진 수직이착륙 무인기); #Flight Controller(비행컨트롤러); #Gabor Filter(가보필터); #heterogeneous unmanned system; #Image Processing; #Indoor Flight(실내비행); #L1 Adaptive Control(L1 적응 제어); #L1 Adaptive Control(L1 적응제어); #LOS Guidance(시선각 기반 유도); #Multirotor(멀티로터); #Optical Flow Sensor(광류 센서); #Pitch Break Phenomenon(피치브레이크 현상); #Principal Axis Analysis(주성분 분석); #Probabilistic Hough Transform(확률기반 허프변환); #Processor-in-the-Loop Simulation (PILS); #Random Sample Consensus(RANSAC); #Region Recognition; #Road Following(도로추종); #Robot Operating System(ROS); #SCAS(제어기); #self-driving car; #simulation; #Simultaneous Localization and Mapping (자기위치추정); #SLAM-aided Navigation(자기위치추정기반 항법); #System Identification(시스템 식별); #Tilt Rotor(틸트로터); #Trajectory Tracking(궤적 추종); #UAM (Urban Air Mobility); #UAV(무인기); #UCAV1303; #unmanned aerial vehicle(UAV); #urban air mobility; #vehicle guidance; #VTOL(수직 이착륙); #YOLOv8

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정연득 (Yeondeuk Jeong) 논문수 · 이용수 11,079 · 피인용수 4

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