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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제17권 제1호
발행연도
2007.4
수록면
125 - 128 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2007

지능기법을 이용한 영상분활 및 물체추적에 관한 연구
이민중 ,  황기현 ,  김종윤 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
지능기법을 이용한 영상분활 및 물체추적에 관한 연구
이민중 ,  황기현 ,  김종윤 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
퍼지기법을 이용한 영상분활 및 물체추적에 관한 연구
이민중 ,  황기현 ,  진태석 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

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최근에 지능형 로봇분야에서 주위 카메라를 기반으로 실시간으로 환경인식 및 물체 추적 등 다양한 분야에서 연구가 활발히 진행되고 있다. 환경인식 및 물체 추적은 결국 배경과 관심물체를 분리하는 것이라고 볼 수 있는 데, 차 연산을 이용하여 물체의 움직임만을 배경으로 분리하는 방법과 물체인식을 통해 배경으로부터 분리하여 추적하는 방법에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 배경과 물체 사이에서 변화하는 색상의 변화를 퍼지기법을 이용하여 물체를 배경과 분리하여 실시간으로 물체를 추적하고자 한다. 실시간 물체 추적을 위해 전체영상에 대한 전역적 탐색을 통해 여러 후보물체 중 관심물체를 배경에서 추출 후, 추출된 물체의 크기에 따른 지역탐색을 통하여 물체를 추적하는 방법이다. 그리고 본 논문에서는 ARM프로세서를 이용한 카메라시스템을 제작하여 실시간 추적을 실험하였다.
#Color Image Segmentation #Fuzzy Method #ARM Processor

목차

요약
1. 서론
2. Fuzzy를 이용한 물체후보영역추출
3. 영역 Labeling
4. 물체 추적
5. 물체인식 및 추적 실험결과
6. 결론
감사의 글
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이창수 ,  이정훈 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2000 .05
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김계영 한국지능시스템학회 논문지 1999 .06

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