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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문영근 (부산대학교) 김문식 (자동차부품연구원) 김경달 (부산대학교) 이민철 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제8호
발행연도
2009.8
수록면
823 - 830 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

차량 기울기값을 이용한 차량 시뮬레이터용 워시아웃 알고리즘에 대한 개선 및 평가
문영근 ,  김문식 ,  김경달 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2009.08 학술저널

2007

차량 기울기 값을 이용한 차량 운전 시뮬레이터용 워시아웃 알고리즘 개발
문영근 ,  김문식 ,  김경달 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

초록· 키워드

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For developing automotive parts and telematics devices the real car test often shows limitation because it needs high cost, much time and has the possibility of the accident. Therefore, a Vehicle Driving Simulator (VDS) instead of the real-car test has been used by some automotive manufactures, research centers, and universities. The VDS is a virtual reality device which makes a human being feel as if une drives a vehicle actually. Unlike actual vehicle, the simulator has limited kinematic workspace and bounded dynamic characteristics. So it is difficult to simulate dynamic motions of a multi-body vehicle model fully. In order to overcome these problems, a washout algorithm which restricts workspace of the simulator within the kinematic limits is needed, and analysis of dynamic characteristics is required also. However, a classical washout algorithm contains several problems such as time delay and generation of wrong motion signal caused by characteristics of filters. Specially, the classical washout algorithm has the simulator sickness when driver hardly turns brakes and accelerates the VDS. In this paper, a new washout algorithm is developed to enhance the motion sensitivity and improve the simulator sickness by using the vehicle tilt signal which is generated in the real time vehicle dynamic model.
#vehicle driving simulator #washout algorithm #motion platform #simulator sickness

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 선행 연구된 워시아웃 알고리즘
Ⅲ. 개선된 워시아웃 알고리즘
Ⅳ. 워시아웃 알고리즘의 성능평가
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - M. S. Kim / 2006 / Development of vehicle driving simulator using new washout algorithm and robust control / DRIVING SIMULATION CONFERENCE ASIA/PACIFIC google schola 2. [학술대회논문] - K. D. Kim / 2006 / Application of vehicle driving simulator using new washout algorithm and robust control / SICE-ICASE International Joint Conference in Bexco google schola 3. [보고서] - C. C. Peter / 1981 / Analysis procedures and subjective flight results of a simulator validation and cue fidelity experiment google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Ki Sung You / 2005 / Development of a Washout Algorithm for a Vehicle Driving Simulator Using New Tilt Coordination and Return Mode / 대한기계학회 영문 논문집 19 (1(s)) : 272 ~ 282 dbpia 5. [학술대회논문] - M. K. Park / 2001 / Development of the PNU driving simulator and its performance evaluation / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automations : 2325 ~ 2330 google schola

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