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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제9호
발행연도
2005.9
수록면
761 - 767 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

직접요오모멘트를 이용한 이륜조향차량의 비결합 제어기 설계
조충래 ,  최재원 제어로봇시스템학회 논문지 2005.09 학술저널

2004

직접요오모멘트 이용 이륜조향차량의 강인 비결합
조충래 ,  최재원 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2004.10 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 직접요오모멘트를 포함한 조향의 동역학
Ⅲ. 횡가속도와 요오 운동의 강인한 비결합
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

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[학술지(정기간행물)] - Y. Jia / 2000. / Robust control with decoupling performance for steering and traction of 4WS vehicles under velocity-varying motion 8 : 554 ~ 569 google schola [학술지(정기간행물)] - F. N. Koumboulis / 2002. / Robust control of cars with front and rear wheel steering 149 : 394 ~ 404 google schola [학술지(정기간행물)] - J. Ackermann / 1993. / Systems with Uncertain Physical Parameters google schola [학술지(정기간행물)] - J. Ackermann / 1993. / Robust yaw damping of cars with front and rear wheel steering 1 : 15 ~ 20 google schola [학술지(정기간행물)] - J. Ackermann / 1994. / ideal steering dynamics and yaw stabilization of 4WS car 30 : 1761 ~ 1768 google schola

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